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春秋战国时期，天下诸侯不断进行兼并战争，诸侯国数量不断减少。韩赵魏三家分晋后，天下形成了齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦七雄并立的局面。
战国时期是中国由大分裂走向大统一的关键历史时期。公元前年，秦王嬴政灭掉东方六国中最后一个国家齐国，战国时代结束。
秦国
秦国的始祖是秦非子，他是商纣王的大臣恶来的后裔。恶来姓嬴，力大无穷，帮助商朝抵御西戎。周武王伐纣后，恶来投降姜子牙，但随后被周武王所杀。到周孝王时，恶来的五世孙秦非子因为周王室养马有功被封为诸侯，建立附庸国，最初的治所在秦邑（今甘肃省天水市清水县东北），史称秦嬴，这是秦国历史的开始。
公元前年，周朝西北部的犬戎部落攻入周朝都城镐京，秦襄公派兵救援周天子，后又护送周平王东迁到洛邑。为了表彰秦襄公的功劳，周平王向他许诺只要能击败犬戎，得到的土地都归秦国所有。此后，秦国不断打败西戎少数民族，也不断吞并周边的小国。至公元前7世纪初，秦国已经控制了关中平原的大部分地区，成为春秋时期的大国强国。
公元前年，秦将都城迁到雍城（今宝鸡凤翔境内）。此处作为秦都城大约年，考古学家在此发现建有完善的城防体系，显示此处是一处军事要塞。同时还出土了大量春秋时期的文物。
公元前年，为便于向关东扩张，秦灵公迁都泾阳（今泾阳县境内）。公元前年，立志于收复河西地区的秦献公将都城进一步东迁至栎阳（今西安市阎良区）。泾阳和栎阳都是带有军事性质的临时都城，作为都城的时间都不长。虽然在泾阳没有发现大型宫殿遗址，但史料记载商鞅变法始于泾阳。栎阳发现了完整的城墙及大型宫殿遗址，都证明这里曾经是秦国的都城。
商鞅变法后，秦国国力大增，秦孝公于公元前年将都城迁至咸阳。咸阳成为秦国最后一个都城，直至秦朝灭亡。咸阳的城市布局要远远优于之前的所有都城，宫殿区、手工业区、商业区、居住区、墓葬区等功能区划分明显，甚至是手工业区内部也都根据产业性质的不同有明确的分工。由于是建造于商鞅变法之后，城市建设在很多方面都体现了商鞅的变法思想。
齐国
齐国是最早被周天子册封的诸侯国之一（受封于公元前年），其始祖是周武王的国师、太师姜尚（姜子牙）。在武王伐纣的过程中，姜子牙立有大功。周代商后，周武王封姜子牙为侯爵，封地在今山东西北一带，以营丘（后改称临淄）为都建立齐国。
姜氏数代人苦心经营，依靠山东地区的渔盐之利，大力发展工商业，使齐国发展成一个疆域辽阔、富甲一方、兵甲雄厚的东方大国。齐桓公（姜小白）时，依靠雄厚的实力，打着“尊王攘夷”的旗号北御山戎，南却楚国，赢得极高声望，成为春秋首霸。
公元年，控制齐国大权的田氏首领田和被周天子封为列候，史称“田氏代齐”。田氏夺取政权后仍以“齐”为国号，国都仍为临淄，历史上称为“田齐”。
在两齐多年的历史中，都城一直都是临淄，只有在齐胡公时曾经短暂迁都薄姑（今天淄博高青县境内）。此举在齐国内部引发了一场内乱，导致齐胡公被杀。
齐都古临淄位于今天淄博市临淄区，考古专家在此有大量考古发现，基本上摸清了齐临淄的规模和布局。如今在临淄建有齐国故城考古遗址公园，占地23亩，展示有齐国城墙、齐景公驯马坑、宫殿、铁、铜匠铺、铸钱局、陶窑、排水道口等诸多项目。
楚国
楚人的祖先生活于今天江汉平原一带，在周朝时，这里被中原各国视为蛮荒之地。楚人的祖先在芈氏首领的带领下，披荆斩棘，历尽艰辛开创了楚国的基业。楚国人非常向往中原的先进文明，非常渴望得到中原天子的册封，屡屡要求周天子予以册封。为了打发楚国的纠缠，周天子很不情愿地勉强赐给了楚人首领熊绎一个“子爵”（低级爵位）的爵位，楚人这才算是建了国。
到春秋时，楚国已经发展成一个地域广阔的大国，但爵位太低。这让楚国首领非常不爽，要求周天子加封自己的爵位，但都被拒绝。公元年，楚国首领熊通干脆自己称王，成为第一个僭越称王的国家，也由此遭到了中原各国的共同反对。
楚国最初的都城是丹阳（今河南省南阳市淅川县），考古学家在此发掘出楚国贵族墓群并出土大量文物。公元前年，楚文王迁都于郢都（今湖北省荆州市荆州区纪南城），此后数百年楚国都以此为都。目前纪南城遗址规模非常宏大，总占地面积约为16平方公里。城墙周长达15.5公里，由夯土筑造而成，十分坚固，有的地段现在还存有高达6.7米的城墙遗迹。城内夯土建筑的地基构造十分密集，高低不等，可见当时的建筑物十分密集。遗址内遍布古井、窑址等遗迹，筒瓦、板瓦等建筑材料以及东周时代的文化遗物比比皆是。
公元前年，秦国名将白起攻破郢都，楚顷襄王被迫将都城动迁到陈都（今河南淮阳）。前年，楚考烈王迁都至巨阳（今阜阳市北）。公元前年，楚考烈王再次将都城迁至寿春（今安徽寿县），并改名郢，这里是楚国最后一个都城。
燕国
燕国的国君是公爵，是周天子的自家人，也是周朝级别最高的诸侯国之一。公元前年，周武王姬发将自己的弟弟姬奭封到燕地建国。姬奭就是历史上著名的召公，他没有去燕地就封，而是派他的长子姬克管理蓟地，自己则留在都城镐京辅佐年幼的周成王。
燕地因位于燕山之野而得名，具体地址应该位于燕山南麓的平原上。考古学家在今北京市房山区琉璃河镇董家林、黄土坡村一带发现了规模相当大的商周遗址，发掘出了城墙和大量西周初期的青铜器，如西周燕侯堇鼎、西周燕国太保克盉、西周伯矩鬲等。据考证，该遗址建于商朝向西周过渡的时期，由此可以认为，该地为燕国初期的都城所在地。
公元前7世纪，燕国开始扩张，攻占了今河北北部、辽宁西部的大片土地，吞并了古老的蓟国（今北京市附近）。燕桓侯时，燕国屡遭北方游牧民族山戎的侵扰，被迫迁都临易（今河北容城县境内）。
年，文物工作者在容城晾马台镇发现“燕国城”和“晾马台”两座大型春秋战国台地文化遗址，清理出带铭文的铜器、陶器及骨器多件。包括燕国的铜壶、铜鼎和铜壶盖，带有“易市”陶文的陶碗和陶罐，证明了这里就是曾经的临易。
齐桓公帮助燕国击退山戎之后，燕庄公将都城迁到了蓟。战国末期，秦将王翦进击燕国，击破燕代联军，燕王喜被迫逃亡辽东，以辽阳为根据地继续负隅顽抗，直至被秦将王贲灭亡。
三晋（韩赵魏）
韩、赵、魏三国是期货七雄中资历最浅的诸侯国，他们都脱胎于春秋时赫赫有名的大国晋国。春秋后期，晋国大权旁落，范、中行、智、韩、赵、魏六卿之间为争权夺势展开激烈斗争，范氏及中行氏首先出局，智氏成为晋国最强大的政治力量。战国初期，韩赵魏三家联合将智氏灭门，瓜分了晋国的土地。公元前年，韩赵魏联合向周天子上书，要求封他们为侯。周天子被迫答应，史称“三晋分家”。
韩国
公元前年，韩虔被周天子封为韩景侯，建都阳翟（今河南禹州市），韩国正式立国。据《史记》记载，阳翟曾经是夏朝的都城，因此后世将其成为禹州。在诸多史书中，均记载战国时阳翟曾经为韩国的都城。公元前年，韩哀侯消灭郑国，迁都新郑（今河南省新郑市），一直到公元前年韩国被秦国所灭。
年，考古人员在新郑市城关镇胡庄村发现两座规模宏大的战国晚期韩国王陵级大墓，墓地位于新郑市全国重点文物保护单位“郑韩故城”之西，是郑韩故城外围的重要墓地之一。这一发现填补了韩王陵的考古空白，在我国陵墓考古方面具有重要意义。
赵国
在赵国正式立国之前，赵氏封地的重心在晋阳（今太原市南）。前年，智氏率韩魏两家围攻晋阳，企图消灭赵氏。赵氏使离间计成功策反韩、魏两家，共同消灭了智氏。
公元前年，为进一步逐鹿中原，赵献侯迁都中牟邑。关于中牟邑到底位于哪里史学界起初存在很大的争议。《汉书·地理志》记载中牟邑即河南郑州中牟县。而唐代司马贞则在《史记索隐》记载：“此中牟在河北，非郑之中牟。”认为赵中牟在黄河以北。到了现代，史学家经过考证，认为中牟邑就在河南鹤壁市境内。随着鹤壁市冶铁遗址的考古发现，有越来越多的证据表明赵都中牟邑就在鹤壁市境内。
公元前年，赵敬侯又将都城迁往邯郸。赵成侯时期，又营建了信都（邢台），赵国开始了双都模式。这个模式对赵国安全起到了巨大作用，在魏国伐赵期间，邯郸被占领了三年，赵王转入信都，联合齐国对抗魏国，最终打败了魏国。
赵都邯郸即今日河北邯郸市，多年以来名字从未改变。目前在邯郸市市区及西南郊，建有“赵邯郸故城遗址”，总面积达到万平方米。
魏国
魏文侯受封以后，励精图治，率先启用李悝实施变法，军事上重用军事奇才吴起，使魏国成为战国初期最强大的国家。
魏国起初建都安邑（今山西省运城市夏县）。《安邑县志》记载：“安邑县城自后魏始，高四寻，阔半之，围六里十三步，池深丈余。为四门，东曰迎庆，西曰永宁，南曰南熏，北曰拱极。四门重楼，各有角楼，凡四。戌铺凡九，南城三。”详细描述了战国时安邑的庞大。
在秦国巨大的军事压力下，公元前年，魏惠王将都城迁往黄河以东的大梁（今河南省开封市西北），此后魏国也被称为梁国。
公元前年，秦将王贲率军攻魏，久攻魏都大梁而不下。最终秦军掘开黄河水淹大梁城，坚固的城墙被河水泡塌，大梁城陷，魏国灭亡。由于大梁城是被大水浸毁，夯土结构的建筑物几乎没有留下任何痕迹，完全消失在黄河的泥沙之中。
